管道运输作为一种高效的特种运输方式，在油气运输领域发挥着越来越重要的作用。国内大口径输送管道目前主要采用锯切钢管施工。为保证输送管道的可靠运行，必须严格保证所用螺旋钢管的质量。因此，出货前需要对焊缝进行无损检测，消除隐患。

在欧美发达国家，人们对钢管无损检测的认识较早，并在检测设备的开发和使用上投入了大量资金。与国外相比，我国的检测设备较为落后，钢管焊缝的检测基本采用手动或半自动设备进行。由于检验效率很低，检验方法通常只能对每根钢管进行完整的检测。可能的缺陷。在各种国际招标活动中，通常要求参与招标的钢管生产企业具有比较完善的检测措施。一些企业不惜重金从国外引进了一些自动化检测设备，但由于国内生产和检验配套条件的限制，其使用效果往往不尽如人意。结果，许多进口设备闲置，浪费了大量资金。

现状极大地限制了国内钢管生产企业的国际竞争力。因此，钢管焊缝的无损检测一直是所有企业都无法解决、亟待解决的重要问题。研制适合我国生产条件的焊缝自动检测装置迫在眉睫。本文将首先介绍一个自动化的整体组成 现状极大地限制了国内钢管生产企业的国际竞争力。因此，钢管焊缝的无损检测一直是所有企业都无法解决、亟待解决的重要问题。研制适合我国生产条件的焊缝自动检测装置迫在眉睫。

本文将首先介绍一个自动化的整体组成 现状极大地限制了国内钢管生产企业的国际竞争力。因此，钢管焊缝的无损检测一直是所有企业都无法解决、亟待解决的重要问题。研制适合我国生产条件的焊缝自动检测装置迫在眉睫。本文将首先介绍一个自动化的整体组成用于螺旋钢管焊缝检测的超声波探伤系统。接下来介绍作为检测设备核心的焊缝跟踪机构的机械和电气结构。将描述自动探伤系统的工作过程。